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機器人

驅動未來生產力革新,為工業/服務/醫療領域提供全場景自動化升級

割草機器人應用方案

割草機器人0.jpg

方案概述

智能割草機器人解決方案利用先進的機器人技術、人工智能(AI)、傳感器融合、精準定位(如RTK-GNSS)和物聯網(IoT)技術,實現草坪全自動、高效、安全修剪。智能割草機器人可以取代傳統的手推式或乘坐式割草機,為用戶提供“設定后無憂”的草坪維護體驗,具備以下核心功能與技術:

智能導航與路徑規劃:實現高精度定位,自動掃描并記憶工作區域地圖,智能規劃最優切割路線,配合多種傳感器(超聲波/攝像頭/激光雷達) 實時探測并繞行障礙。

自動割草作業:通過App設置割草時間、頻率、模式等,確保在工作區域內運行 (邊界線/GPS圍欄/視覺) ,適應復雜地形。

自主續航管理:低電量或完成任務后自動返回充電,優化電池管理,保障單次作業面積。

多重安全保障:抬起/傾斜時刀片立即停止制動,異常移動警報(GPS/網絡) ,防盜追蹤,傳感器結合物理碰撞條保護人/物等。

智能交互與管理:通過App遠程控制啟動/停止、狀態監控、地圖管理、固件更新等,能進行數據分析與維護提醒。

方案特點

主控方案推薦:推薦小威智能RK3588、RK3576系列核心板方案,集成高性能ARM Cortex-A系列處理器,內置NPU,支持Al算法(路徑規劃、圖像識別)的本地化部署。

豐富的接口資源:多路攝像頭接口,支持雙目相機與單目RGB攝像頭的同步接入;雙頻WiFi 6、藍牙5.2、4G模塊擴展接口,滿足多模互聯需求。

高精度定位擴展:預留UART/SPI接口,兼容RTK模塊,支持PWM、CAN總線,可直接驅動無刷電機或外接驅動MCU。

算力可擴展:CM3588支持外接AI加速模塊(如NPU擴展卡),滿足復雜場景下實時圖像處理需求。

工業級可靠性設計:產品通過多項認證,工作溫度范圍-40°℃~85°℃,適應戶外高低溫、濕度環境。雙路以太網+4G模塊熱備份,確保斷網場景下的基礎功能運行。

開放性與兼容性:核心板采用標準化接口,支持客戶自定義載板設計,靈活適配不同傳感器、電源管理及外圍電路。

軟件生態:提供Linux/Android/Debian/Ubuntu等系統底層驅動支持,開放SDK開發包,縮短客戶開發周期。

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