| CM3576系列核心板規(guī)格參數(shù) | ||
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| CM3576（商業(yè)級） | CM3576J（工業(yè)級） | |
| 處理器 |
CPU：四核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53@2.2GHz / 2.1GHz NPU：6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合操作 GPU：ARM Mali-G52 MC3；OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0 VPU： ??解碼：H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2：up to 8K@30fps or 4K@120fps ??編碼：H.264、H.265：up to 4K@60fps |
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| 內(nèi)存 | 4GB /8GB/16GB LPDDR4/4X | |
| 存儲 | 32GB/64GB/128GB eMMC | |
| 系統(tǒng) | Android14、Ubuntu22、Debian12、 Linux6.1 | |
| 接口方式 | 板對板連接器（4×100pin，引腳間距0.4mm，合高1.5mm） | |
| 電源 | DC 12V（電壓誤差±5%） | |
| 尺寸 | 68.0mm×50.0mm×4.9mm | |
| 環(huán)境 | 工作溫度：0-70℃，存儲濕度：10%-90%RH | 工作溫度：-40-85℃，存儲濕度：10%-90%RH |
| CM3576系列核心板外設(shè)資源 | |||
| 外設(shè)資源 | 數(shù)量 | 參數(shù) | 備注 |
| MIPI D-PHY/C-PHY |
1 |
1個D-PHY / C-PHY 復(fù)用接口。 D-PHY支持V2.0， D-PHY 模式有 0/1/2/3 Lane，每個 Lane 2 根線。最高傳輸速率2.5Gbps/Lane，最大分辨率2560×1600@60Hz。 C-PHY支持V1.1 C-PHY模式有 0/1/2 Trio，每個Trio A/B/C 3根線。最高傳輸速率1.7Gbps/Lane，最大分辨率2560×1600@60Hz。 注：MIPI D-PHY/C-PHY Combo PHY的TX和RX只能支持同時配置成DPHY TX， DPHY RX模式或同時配置成CPHY TX，CPHY RX模式。不支持一個配置成DPHY TX，一個配置成CPHY RX。 |
處理器內(nèi)置了VOP控制器，有三個Port 輸出，即核心板最多可同時支持3個顯示輸出。 |
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HDMI/eDP TX |
1 |
1個HDMI / eDP 復(fù)用接口。 支持 HDMI 2.1，HDMI FRL模式并向下兼容 HDMI TMDS模式，分辨率可達(dá)1080p@120Hz 或 4096×2160@120Hz 支持 eDP 1.3，最大支持分辨率4096×2160@60Hz |
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| Parallel | 1 | 1個并口輸出，支持 RGB/BT.656/BT1120，最大分辨率1920x1080@60Hz | |
| EBC | 1 | 支持1個EBC輸出，支持E-ink EPD，支持2560×1920硬解碼，數(shù)據(jù)寬度16bit，32 level gray scale | |
| DP | 1 | 支持1路USB/DP復(fù)用接口。 USB接口支持USB3.2×1 ，DP支持DP V1.4版本最大分辨率4K@120Hz，支持具有3個顯示器的多流傳輸（MST） | |
| Camera | 5 | 其中4個接口為2lane D-PHY V1.2 data-lane，這四個接口組合成2個4 lane 的接口，另外1個為4 lane D-PHY或者3C- PHY Trios | |
| Audio | ≤12 |
其中5個SAI接口，支持I2S/TDM/PCM 2個8ch PDM 2個SPDIF TX 2個SPDIF RX 1個DSM，支持2路DAC輸出 |
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| SDIO | ≤2 | SDIO 3.0，4bit，速率最高可以達(dá)到 200MHz | |
| Ethernet | ≤2 | 2路GMAC，提供RGMII/RMII接口引出 | |
| USB 2.0 OTG | 2 | 支持兩路USB2.0 OTG | |
| Combo higspeed port | 2 |
Combo port 1： 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1 Combo port 2： 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1/USB 3.2 GEN 1× 1 PCIe 2.1 ，支持 Root Complex (Rc) only，最大速率5GT/s SATA 3.1 支持SATA V3.1 和AHCI V1.3.1 以及eSATA , 最大速率6GT/s USB 3.2 支持DRD(host and device)，最大速率是5Gbps |
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| UART | ≤12 | 最高速率 4Mbps | |
| CAN-FD | ≤2 | 支持1Mbps，最大5Mbps | |
| SPI | ≤5 | 支持主從模式，軟件可配置 | |
| I2C | ≤9 |
支持7bits和10bits地址模式， 標(biāo)準(zhǔn)模式數(shù)據(jù)傳輸速率 100k bits/s，在快速模式下 400k bits/s |
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| I3C | ≤2 | 支持2個I3C主接口，純 I3C 設(shè)備傳輸速率高達(dá) 12.5Mbit/s | |
| PWM | ≤16 | 最高支持 16 個PWM，支持捕獲模式，具有基于中斷的操作 | |
| DSMC | ≤1 | 最多支持選擇4個芯片，支持8線/16線傳輸配置 | |
| 注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計或CPU理論值 | |||
| CMD3576開發(fā)板功能參數(shù) | ||
| 功能 | 數(shù)量 | 參數(shù) |
| HDMI OUT | 1 |
通過標(biāo)準(zhǔn)HDMI Type-A母座引出； 最高支持HDMI2.1，支持HDMI FRL 模式并向下兼容 HDMI TMDS 模式，支持 RGB/YUV444/YUV422/YUV420(Up to 10bit)格式。 最大分辨率 4096×2160@120Hz； |
| MIPI-DSI | 1 |
通過40PIN 0.5mm FPC雙面接觸插座引出； 支持4-lane輸出，最大分辨率 2560x1600@60Hz； |
| MIPI-CSI | 3 |
2路4lane MIPI RX 單目攝像頭；CAM0為MIPI DPHY，支持MIPIV1.2，最高傳輸速率2.5Gbps/lane；支持拆分為2lane+2lane模式；CAM2為MIPI DCPHY，其中DPHY支持V2.0版本；最高傳輸速率4.5Gbps/lane；通過40/30PIN 0.5mm FPC雙面接觸插座引出； 1路2×2lane MIPI RX雙目攝像頭；CAM1支持MIPIV1.2，最高傳輸速率2.5Gbps/lane；支持4lane模式；通過40PIN 0.5mm FPC雙面接觸插座引出； |
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Type-C OTG DP TX復(fù)用 |
1 |
通過Type-C 接口引出； USB3.2Gen1×1速率高達(dá) 5Gbps； DPv1.4，最高支持4096×2160@120Hz； |
| USB3.0 HOST | 1 |
通過雙層Type-A USB3.0 接口引出；下層USB3.0為CM3588的接口，CM3576無法使用；USB3.2Gen1×1速率高達(dá)5Gbps； 與MINI PCIE共用USB3.0,通過電阻選貼配置； |
| USB 2.0 HOST | 3 |
通過2路雙層Type-A USB2.0 接口引出；CON13上層USB2.0為CM3588接口，CM3576無法使用； 支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)、低速(1.5Mbps) 3 種模式； |
| Ethernet | 2 |
通過2個RJ45 接口引出； 支持10/100/1000 Mbps數(shù)據(jù)傳輸速率； |
| 4G/5G 模塊 | 1 |
MINI PCIE卡座，USB3.0接口，可適配4G/5G模塊； 可選擇通過PH2.0 5PIN插座引出4G模塊； 與USB3.0 HOST共用USB3.0，通過電阻選貼配置； |
| TF卡 | 1 | 可插入TF卡。支持SDIO3.0協(xié)議。4 線的數(shù)據(jù)總線寬度；支持 SDR104 模式，速率最高可以達(dá)到150MHz； |
| SIM卡 | 1 | 可插入SIM卡； |
| Audio | 1 | 板載 Codec 芯片。支持MIC輸入、耳機(jī)輸出及雙通道8R10W Speaker輸出功能； |
| RS-485 | 2 |
通過3.5mm 2×6PIN鳳凰端子和PH2.0 4PIN插座引出； 傳輸速率可達(dá)500kbps； |
| RS-232 | 2 |
通過3.5mm 2×6PIN鳳凰端子和PH2.0 4PIN插座引出； 傳輸速率可達(dá)250kbps； |
| CAN-FD | 2 |
通過3.81mm 9PIN鳳凰端子引出； 支持CAN FD； 傳輸速率可達(dá)1 Mbps； |
| ADC | 4 |
通過PH2.0 6PIN插座引出；同時引出1.8V電源。 由分辨率為 12bit 的 SARADC 控制器控制，速度達(dá)到 1MS/s，輸入電壓范圍為 0-1.8V。 |
| 背光控制 | 1 |
通過PH2.0 6PIN插座引出； 可搭配IB628GL作背光控制； |
| 紅外遙控 | 1 |
通過PH2.0 6PIN插座引出； 紅外接收頭默認(rèn)38KHz，軟件可調(diào)。帶PWR、紅燈、綠燈控制IO； |
| DEBUG | 1 |
1路為USB轉(zhuǎn)調(diào)試串口；通過Type-C母座引出； 1路為TTL調(diào)試串口；通過PH2.0 3PIN插座引出；兩者為CPU同一接口； |
| I2S | 1 |
通過PH2.0 6PIN插座引出； 支持主從工作模式，軟件可配置。可以自定義 LRCK、DATA 的幀格式，從而實現(xiàn)對絕大多數(shù) I2S、PCM 與 TDM 的兼容；同時，還提供了 3 種 I2S 格式（常規(guī)、左對齊、右對齊）、以及 early PCM 格式的直接配置。 I2S與WIFI音頻接口同路，通過電阻選貼配置； |
| TP | 1 |
通過PH2.0 6PIN插座引出； 支持 I2C 總線主模式； 支持軟件可編程時鐘頻率和傳輸速率高達(dá) 400K bit/s； 支持 7 位和 10 位尋址模式； 帶RST、INIT引腳； |
| WIFI&BT | 1 |
雙頻WIFI；支持WIFI6/BT5.4； WIFI音頻接口與I2S同路，通過電阻選貼配置； |
| RTC | 1 | 板載 RTC 芯片及電池插座； |
| POE | 1 |
通過PH2.0 4PIN插座引出； 支持外接POE電源板進(jìn)行供電； |
| FAN | 1 |
通過PH2.0 4PIN插座引出； 支持12V/0.5A風(fēng)扇，帶轉(zhuǎn)速控制及監(jiān)測功能； |
| 12V OUT | 1 |
通過PH2.0 4PIN插座引出； 支持12V/1A 電源輸出； |
| 5V OUT | 1 |
通過PH2.0 4PIN插座引出； 支持5V/1A 電源輸出； |
| 啟動模式選擇 | 1 | 從左到右，當(dāng)引腳1、2插上跳帽，需要按“電源鍵”啟動；當(dāng)引腳2、3插上跳帽，為自啟動模式。 |
